نقش روغن هیدرولیک در فرمان
در یک سیستم فرمان هیدرولیک هنگامی که فرمان را می چرخانید به کمک دنده پنیون میل دنده را به حرکت در می آورید و یک پیستون که به میل دنده متصل است به کمک روغن پر فشار هیدرولیک به حرکت میل دنده کمک می کند. این فشار توسط پمپ هیدرولیک تامین می شود.
پیستون میل دنده را جابجا می کند یا به عبارت دقیق تر به حرکت آن کمک می کند. در دو طرف پیستون روغنی قرار دارد که از دو مسیر جداگانه به شیر چرخان متصل است و برای اینکه پیستون در یک جهت حرکت کند باید روغن یک سمت تخلیه و روغن سمت دیگر فشار دار شود که این کار توسط شیر چرخان انجام می گیرد.